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全球首個人形機器人半馬4月19日開跑 機器人“跑團”備戰(zhàn)正酣

liukang20243周前吃瓜知乎329
全球首個人形機器人半程馬拉松周六上午將在北京亦莊鳴槍起跑。4月17日下午,新京報記者來到機器人“跑者”駐地,無論是大個子機器人,仍是“小短腿兒”機器人,它們都在工程師的帶領(lǐng)下備戰(zhàn)正酣。開賽的時刻日益接近,無論是機器人“跑者”,仍是擔(dān)任練習(xí)它們的工程師,都鉚足了勁兒,預(yù)備在賽場上一展身手。
除了機器人將跑上賽場,參與2025北京亦莊半程馬拉松的選手們也將和機器人站上同一賽場。機器人和人同場競技,這在全球相同尚屬初次,怎么完結(jié)精準(zhǔn)、高效的調(diào)度?本次競賽,賽事組織方用上了“千里眼”和“順風(fēng)耳”,為競賽保駕護航。 新京報記者 吳婷婷
重視1 備戰(zhàn)
“天工U ltra”:
奔馳速度上極具爆發(fā)力
本次人形機器人半馬中,“天工U ltra”將作為“天工隊”的主力“選手”出戰(zhàn)?!疤旃り牎卑l(fā)言人魏嘉星介紹,“天工U ltra”在高密度一體化關(guān)節(jié)和機器本體的散熱技能、運控算法的魯棒性以及動力體系的功率等多方面已具有很高水平,正在進行終究的調(diào)試,現(xiàn)在“天工U ltra”的備戰(zhàn)狀態(tài)杰出,“咱們十分等待‘天工’在本次半馬中獲得好成果?!?/span>
此次馬拉松賽,無疑是對人形機器人在實在環(huán)境中歸納功用的一次體系性查驗。魏嘉星介紹,“天工U l?tra”因其大功率的一體化關(guān)節(jié)、低慣量腿部結(jié)構(gòu)規(guī)劃,在奔馳速度上極具爆發(fā)力,是北京人形機器人立異中心最適合奔馳的“選手”。有了這些得天獨厚的先天條件,工程師們還要處理“天工U ltra”本體的可靠性和穩(wěn)定性、關(guān)節(jié)發(fā)熱等問題。
機器人奔馳時,雙腳替換重踏地上,繼續(xù)的沖擊和振蕩給機器本體帶來極大的強度和疲憊損害。“天工U ltra”經(jīng)過結(jié)構(gòu)的繼續(xù)優(yōu)化,找到輕量化與剛強度的平衡點,加上奇妙的緩沖結(jié)構(gòu),完結(jié)腿足的剛?cè)狁詈弦?guī)劃,終究到達長距離奔馳本體不損壞。此外,經(jīng)過結(jié)構(gòu)的輕量化規(guī)劃、關(guān)節(jié)導(dǎo)熱技能以及風(fēng)冷散熱技能,使關(guān)節(jié)到達熱平衡,讓機器人能夠長時刻繼續(xù)奔馳。
行者二號:
估計不換電池跑完全程
行者二號機器人身高約1.7米,但體重只要28公斤,是鄰近高度人形機器人中的“瘦高挑”。它穿戴黑色“軟猬甲”,手戴拳擊手套、腳蹬橡膠墊,一眼看上去,好像一位武林高手。
除了形象拔尖,行者二號的續(xù)航才能愈加優(yōu)異。行者二號團隊總擔(dān)任人李清都告知記者,據(jù)預(yù)算,它估計能夠不替換電池完結(jié)21公里的半程馬拉松。從記者前期的采訪來看,不少機器人參賽隊在路程中均需要給機器人替換電池,或許替換機器人,以完結(jié)競賽。那么行者二號怎么完結(jié)全程不換電池?
李清都解說說,該團隊的機器人行者一號在10年前曾以0.8度電不間斷行走了134公里,發(fā)明了足式機器人行走最遠(yuǎn)距離吉尼斯世界紀(jì)錄。十年來,團隊嘗試了多種技能計劃,終究經(jīng)過資料和算法優(yōu)化處理了雙足機器人的續(xù)航問題?!艾F(xiàn)在,行者二號能夠完結(jié)動態(tài)6小時續(xù)航,而且能夠保持步態(tài)輕盈的跑步,這在長距離競賽中是十分重要的優(yōu)勢?!?/span>
行者二號機器人選用肌腱(繩)驅(qū)動機制,也就是說它模仿生物肌腱的運動特性,使機器人具有更高的安全性和靈活性。一起,繩驅(qū)機器人的負(fù)載才能遠(yuǎn)優(yōu)于其他技能途徑?!袄K子驅(qū)動對添加負(fù)載、下降本身分量十分有用,已被廣泛應(yīng)用于各行業(yè),尤其是在超重負(fù)載和負(fù)載自重比大的場景中?!崩钋宥颊f。
4月17日下午,在人形機器人“跑者”駐地,清華通班隊在調(diào)試“夸父”人形機器人。 新京報記者 李木易 攝
重視2 調(diào)度
展開全國初次“天空位人”一體化動態(tài)賽事盯梢監(jiān)測
機器人和人一起開跑半馬,這在全球尚屬初次,怎么完結(jié)精準(zhǔn)、高效的調(diào)度?本次競賽,賽事組織方用上了“千里眼”和“順風(fēng)耳”。
4月17日下午,記者來到坐落競賽結(jié)尾鄰近的賽事調(diào)度中心,這里是賽事指揮的“大腦”。北京經(jīng)開區(qū)營商環(huán)境建造局副局長付哲介紹,本次競賽將展開全國初次“天、空、地、人”一體化動態(tài)賽事盯梢監(jiān)測,“咱們充分利用經(jīng)開區(qū)自動駕駛示范區(qū)建造的路側(cè)感知設(shè)備,結(jié)合高精度三維實景數(shù)據(jù),實時交融引導(dǎo)車、配速員手環(huán)等才智監(jiān)測設(shè)備,為賽事全程保駕護航?!痹诙潭?1公里的路程里,能夠隨時盯梢引導(dǎo)車的軌道,全面把握賽道周邊人口熱力、車流量等狀況,精準(zhǔn)跟進各種配速部隊選手和機器人賽隊的周邊動態(tài)。
在萬人同場競技的馬拉松賽事中,選手倒地、昏厥、鐵馬倒地等意外突發(fā)事情是最大安全應(yīng)戰(zhàn)之一。本次競賽,組委會經(jīng)過視覺大模型技能,自動識別人員倒地、煙霧預(yù)警等6種突發(fā)事情,并智能匹配該路段的段長,及時進行事情派發(fā)。近600個天眼設(shè)備就像600位“智能巡檢員”,它們每隔幾分鐘,就能夠?qū)︸R拉松全線周邊進行自動巡檢,一旦發(fā)現(xiàn)異常狀況會敏捷報警。賽事調(diào)度中心的工作人員收到信息后可及時派單,第一時刻由現(xiàn)場工作人員處置。
重視3 規(guī)矩
競賽規(guī)矩發(fā)布 競賽中替換機器人須罰時
4月17日,《人形機器人半程馬拉松競賽規(guī)矩》正式發(fā)布。根據(jù)競賽規(guī)矩,每個參賽部隊指使一名隨行裁判,全程跟從。在競賽中,參賽隊假如要替換機器人須罰時。
人形機器人半馬全長21.0975公里
人形機器人半程馬拉松以南海子公園一期南門為起點,通明湖信息城為結(jié)尾,全長21.0975公里,途經(jīng)泡桐大路、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)標(biāo)志性點位。
競賽地勢環(huán)境包含平地、坡道,最大斜度≤9°(以實地斜度為準(zhǔn)),競賽線路全體平順,共包含6個左轉(zhuǎn)道、8個右轉(zhuǎn)道,無折返,結(jié)尾前設(shè)置1.5公里直道,轉(zhuǎn)彎視點≥90°,為人形機器人賽隊供給線路GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
參賽機器人距離應(yīng)控制在1米以上
參賽機器人按Z形布陣排成2列,同一列機器人前后筆直距離為3米。參賽機器人順次發(fā)槍起跑,每個參賽機器人動身時刻距離1分鐘,原則上不逾越2分鐘。
參賽機器人距離應(yīng)控制在1米以上,且不得阻礙其他參賽機器人的正常跋涉。如遇逾越,高速機器人需自動繞行低速機器人。如遇毛病,正常跋涉的機器人需繞行毛病機器人。
參賽機器人須在專用賽道內(nèi)進行競賽,賽道左邊路途為賽事保證路途。每支賽隊最多可組織3名參賽選手一起進入賽道(含領(lǐng)跑員),參賽選手不得影響其他賽隊的正常競賽。
與運動員半程馬拉松相同,機器人半程馬拉松賽道內(nèi)也設(shè)置若干補給站,賽隊可在補給站內(nèi)替換電池、機器人和進入賽道的競賽選手。
鼓舞賽隊機器人全程奔馳
賽事組委會組成人形機器人半程馬拉松裁判委員會,競賽設(shè)裁判長、主裁判、隨行裁判。
由裁判長為每個參賽部隊指使一名隨行裁判,全程跟從,及時判罰。隨行裁判佩帶具有錄音錄像功用的記錄儀。
競賽過程中,鼓舞賽隊機器人全程奔馳,鼓舞賽隊不替換電池,不替換機器人。替換機器人或替換電池需要向隨行裁判暗示,并經(jīng)隨行裁判贊同后進行換電、替換機器人的操作。替換機器人須罰時。
機器人經(jīng)過起點線時開端計時,經(jīng)過結(jié)尾線時停表,機器人成果為競賽計時與罰時總和。獎項根據(jù)裁判委員會承認(rèn)的成果確認(rèn)。
根據(jù)賽隊名次凹凸,鑒定冠軍、亞軍、第三名,并組織完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形狀立異獎等專項獎。
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